第一階段的機器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力。

    第一代是可編程機器人，這類(lèi)機器人一般可以根據操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復性操作。這一帶機器人從20世紀60年代后半期開(kāi)始投入使用，目前他在工業(yè)界得到了廣泛應用。

    第二階段的機器人具有對外界信息的反饋能力, 即有了感覺(jué), 如力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)等。

    1970年—1984年是第二階段。這時(shí)期的工業(yè)機器人是具有一定的感覺(jué)功能和自適應能力的離線(xiàn)編程機器人，其特征是可以根據作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內容，即所謂的“知覺(jué)判斷機器人”。這類(lèi)機器人在工業(yè)界已有應用。

    從1985年至今是智能機器人階段。智能機器人帶有多種傳感器，能夠將多種傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效地適應變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學(xué)習能力和自治功能。

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