工業(yè)機器人:
工業(yè)機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
亞洲方面,工業(yè)機器人大規模應用的時(shí)機已經(jīng)成熟。汽車(chē)行業(yè)的需求量持續快速增長(cháng),食品行業(yè)的需求也有所增加,電子行業(yè)則是工業(yè)機器人應用快的行業(yè)。
工業(yè)機器人主要分六大類(lèi):移動(dòng)機器人、點(diǎn)焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動(dòng)執行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化;擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的部分,在控制上有電腦;工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合-機電一體化技術(shù)。
工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
工業(yè)自動(dòng)化設備和工業(yè)機器人二者相輔相成,一起為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展開(kāi)拓新的天地。