RGV，即軌道式自動(dòng)導引車(chē)（Rail Guide Vehicle以下簡(jiǎn)稱(chēng)RGV），又叫有軌穿梭小車(chē)，在物流系統和工位制生產(chǎn)線(xiàn)上都有廣泛的應用，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線(xiàn)邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著(zhù)降低運輸成本，提高運輸效率。

    RGV其應用場(chǎng)合相對簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識別，一是按照功能可分為裝配型RGV小車(chē)和運輸型RGV小車(chē)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據運動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復式，環(huán)形軌道式RGV小車(chē)系統效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，直線(xiàn)往復式一般只有一臺RGV小車(chē)，做直線(xiàn)往復式運動(dòng)，效率相對環(huán)形RGV小車(chē)系統比較低。

    在結構上，RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV小車(chē)結構簡(jiǎn)單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

    也正因為RGV小車(chē)只能在軌道上行走，RGV小車(chē)路線(xiàn)一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造相對就比較困難，因此對使用場(chǎng)所的適應性和自身擴展性方面較為一般。

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