領(lǐng)智焊接機器人是工作站的主體,負責焊接的主要工作,接受控制柜的信號,使焊搶到達焊接位置等。
領(lǐng)智焊接機器人控制柜:負責接收外部信號,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并將數據傳輸給領(lǐng)智機器人,使領(lǐng)智機器人完成焊接任務(wù)。
焊槍?zhuān)汉笜尷煤笝C的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。
送絲機:是在微電腦控制下,可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。
送絲盤(pán):盛放盤(pán)裝焊絲,固定于機器人上,使機器人在運動(dòng)焊接時(shí),出絲更暢快。
機器人變位機:通過(guò)電機的帶動(dòng)焊件旋轉停頓,使焊件達到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
電氣控制柜: 將機器人,工裝變位機整個(gè)系統整合運作。相當于工作站的大腦。
以上就是領(lǐng)智焊接機器人工作站的主要組成部分。
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