現階段幾種典型的智能制造裝備主要包括智能機床、智能機器人、增材制造裝備、智能成型制造裝備、特種智能制造裝備等。
1. 智能機床
智能機床是能夠自主決策制造過(guò)程的機床。智能機床了解整個(gè)制造過(guò)程,能夠監控、診斷和修復在生產(chǎn)過(guò)程中出現的各類(lèi)偏差,為加工生產(chǎn)提供解決方案。能夠計算并預報切削刀具、主軸、軸承和導軌的剩余壽命,提供剩余使用時(shí)間和更換時(shí)間以及當前狀態(tài)。
2. 工業(yè)機器人
智能機器人能根據環(huán)境與任務(wù)的變化,實(shí)現主動(dòng)感知、自主規劃、自律運動(dòng)和智能操作,可用于搬運材料、零件、工具的操作機,或是為了執行不同的任務(wù),具有可改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統,是一個(gè)在感知—思維—效應方面全面模擬人的機器系統。與傳統的工業(yè)機器人相比,具備感知環(huán)境的能力、執行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動(dòng)聯(lián)系起來(lái)的能力。
3. 增材制造裝備
增材制造不采用一般意義上的模具或刀具加工零件,而是采用分層疊加法,即用CAD造型生成STL文件,通過(guò)分層切片等步驟進(jìn)行分層處理,借助計算機控制的成型機,將一層一層的材料堆積成實(shí)體原型。不同于傳統制造將多余的材4料去除掉,增材制造技術(shù)可以精確地控制物料成型,提高材料利用率,能夠生產(chǎn)傳統工藝無(wú)法加工的復雜零件。
4. 智能成型制造裝備
智能成型制造裝備是在鑄造、焊接、塑形成型、增材制造等成型加工裝備上,應用人工智能技術(shù)、數值模擬技術(shù)和信息處理技術(shù),以一體化設計與智能化智能過(guò)程控制方法,取代傳統材料制備與加工過(guò)程中的“試錯法”設計與工藝控制制造方法,以實(shí)現材料組織性能的精確設計與制備加工過(guò)程的精確控制,獲得裝備材料組織性能與成型加工質(zhì)量。
5. 特種智能制造裝備
特種智能制造裝備是基于科學(xué)發(fā)現的新原理、新方法和專(zhuān)門(mén)的工藝知識,為述適應超常加工尺度、精度、性能、環(huán)境等特殊條件而產(chǎn)生的裝備,常使用于超精密加工、難加工材料加工、巨型零件加工、多工序復合加工、高能束加工、化學(xué)拋光加工等特殊加工工業(yè)。