點(diǎn)焊機器人采用六軸關(guān)節型設計,具備六個(gè)關(guān)節自由度,在工作中主要依靠智能控制系統實(shí)現統一規劃,點(diǎn)焊機器人通常采用示教再現的工作原理,操作人員通過(guò)引導點(diǎn)焊機械臂,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。
操作人員在完成示教后,只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令,機器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現。
點(diǎn)焊機器人被廣泛用來(lái)焊接薄板材料,其中點(diǎn)焊機器人較早地應用在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中,點(diǎn)焊機器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,焊槍相對比較重,要求手臂的負重能力較強。
為了符合市場(chǎng)中機械設備的通用性,點(diǎn)焊機器人不止應用于焊接作業(yè),通過(guò)通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來(lái)適應不同的作業(yè),其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途,可以根據程序設定和任務(wù)性質(zhì),自動(dòng)更換機器人手腕上的工具,完成相應的工作任務(wù),廣泛地應用在機械制造領(lǐng)域、汽車(chē)制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。