水泊焊割自卸車(chē)焊接產(chǎn)線(xiàn)

    采用自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設計和工藝應先進(jìn)、穩定、可靠，并在較長(cháng)時(shí)間內保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著(zhù)的經(jīng)濟效益。

    自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)在無(wú)人干預的情況下按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標是“穩，準，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強人類(lèi)認識世界和改造世界的能力。

自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)裝備有以下這些部分組成：

（1）操作機：通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現代設計方法的運用，機器人操作機已實(shí)現了優(yōu)化設計。

（2）控制器：控制器的性能進(jìn)一步提高，已由過(guò)去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現了軟件伺服和全數字控制。

（3）傳感裝置：激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器在機器人系統中已得到成功應用，并實(shí)現了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

（4）并聯(lián)機構：采用并聯(lián)機構，利用機器人技術(shù)，實(shí)現高精度測量及加工，這是機器人技術(shù)向數控技術(shù)的拓展，為將來(lái)實(shí)現機器人和數控技術(shù)一體化奠定了基礎。

（5）網(wǎng)絡(luò )通信：機器人控制器已實(shí)現了與Canbus、Profibus總線(xiàn)及一些網(wǎng)絡(luò )的連接，使機器人由過(guò)去的獨立應用向網(wǎng)絡(luò )化應用邁進(jìn)了一大步，也使機器人由過(guò)去的專(zhuān)用設備向標準化設備發(fā)展。

自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)應用范圍：

       自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設備涵蓋的范圍很廣，在五金、電子、汽車(chē)、紡織、化工、食品、醫藥等各個(gè)行業(yè)。汽車(chē)制造行業(yè)的汽車(chē)零部件的生產(chǎn)制造及安裝、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、電子電器生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品輸送、物流行業(yè)的倉儲設施中也有廣泛的應用等，這幾個(gè)行業(yè)都是代表性的行業(yè)。

       自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)中的成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)的數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化的重要手段，目前已成為國內外極受重視的高新技術(shù)應用領(lǐng)域。

    機器人自動(dòng)化設備：機器人自動(dòng)化焊接、機器人自動(dòng)打磨拋光、機器人自動(dòng)化取料等。

近年來(lái)“招工難”已成為普遍現狀，全自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)很好的解決了這一根本性難題，廠(chǎng)家不必再為找不到合適的熟手人工而犯難。

簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)焊接產(chǎn)線(xiàn)帶來(lái)的一大優(yōu)點(diǎn)，就是“將復雜的活交給機器人，將簡(jiǎn)單的事交給人”。從工作環(huán)境來(lái)看，焊接作業(yè)過(guò)程中，或多或少會(huì )產(chǎn)生有害氣體，這對于如今以年輕人為主體的生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，招人難是必然的。

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