立式縱縫焊接機械系統主要是采用琴鍵式氣動(dòng)壓緊機構，提供均勻穩定的工件壓緊和冷卻效果，確保焊縫的對中，大梁和焊接小車(chē)提供精密、平穩的焊接行走。從而提供高質(zhì)量的焊接效果。

    焊接小車(chē)行程3150mm，縱縫工件允許長(cháng)度3000mm，。焊接機頭前后200mm和左右100mm水平調節行程；

    琴鍵式壓緊機構，采用紫銅琴鍵，配置圓弧設計指尖，防止壓傷工件表面。壓緊力0-75kg/cm可調，并有壓力表顯示當前壓力狀態(tài)。琴鍵指尖間距在20-50mm之間可調，琴鍵壓緊長(cháng)度不小于3150mm。

    采用精密絲杠驅動(dòng)機構和滾珠直線(xiàn)導軌，焊接小車(chē)行走精度為0.1mm/m。

    采用氣動(dòng)掛鉤設計，配合上下料動(dòng)作，防止誤操作設計與PLC內部鎖定保護控制掛鉤帶有安全開(kāi)關(guān)，用以防止在掛鉤沒(méi)有到位時(shí)發(fā)生琴鍵壓緊動(dòng)作。

    帶有筒體臥裝立焊液壓機構，方便上下料。

    500A水冷水電氣管路，移動(dòng)部位水電氣管路采用坦克鏈包籠，防止再移動(dòng)過(guò)程中相互纏繞，或者被外部力量破壞，并且簡(jiǎn)潔、美觀(guān)。